• Вы увидите Соборную площадь, Петропавловский собор, здания Дворянского собрания, Воскресенскую гору и Воскресенский храм, памятники Паустовскому, Цветаевой и Ахмадулиной, Хлыстовское кладбище, могилу Борисова-Мусатова и многое другое
• Выйдете к смотровой площадке с видами на Оку и услышите романтичную легенду о возникновении названия города
• Выясните, как Таруса переоделась из кольчуги в купеческий кафтан и где в старину проводились городские ярмарки
• Узнаете, как изменился город после визита императрицы Екатерины II в Калужский край
• Поймёте, как Таруса стала местом притяжения художников, музыкантов и литераторов
• Узнаете, почему здесь находили политическое убежище ссыльные и неблагонадёжные личности и как их судьбы отражались в творчестве
• Услышите рассказы о жизни в Тарусе семьи Цветаевых, Паустовского, Борисова-Мусатова, Ватагина, Рихтера, Ахмадулиной, Ракицкого и многих других
• Прогуляетесь по живописному берегу Оки, полюбуетесь русской природой и узнаете о старинных усадьбах в окрестностях Тарусы — Поленово, Истомино и Богимово
• Услышите строки из произведений поэтов и писателей, вдохновлённых Тарусой

Все объекты осматриваем снаружи. Посещение музеев в ходе экскурсии не запланировано.